臺達SCARA工業(yè)機器人在手機鏡頭檢測設(shè)備中的上下料應(yīng)用

項目背景

碼垛機器人是機器人家族的重要成員，簡稱碼垛機，主要用于代替人工進行搬運工作，廣泛應(yīng)用于電子、食品、飲料、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)、化工、飼料等多種行業(yè)。碼垛機通常運行在生產(chǎn)線的末端，將袋狀、箱狀等產(chǎn)品按照事先規(guī)劃好的擺放樣式，搬運到托盤上，形成垛，以便后續(xù)的倉儲、運輸?shù)鹊取?/p>

針對碼垛機器人的工作需求，臺達提供碼垛機機器人系統(tǒng)，主要包含硬件和軟件的完整解決方案，提供運動控制器、伺服馬達、I/O模塊等硬件產(chǎn)品，以及碼垛機系統(tǒng)控制軟件?？蛻暨x配臺達碼垛機器人系統(tǒng)后進行配線安裝，無需進行任何程序開發(fā)，即可開始使用。

項目方案

臺達碼垛機器人系統(tǒng)解決方案，支持多種機器人類型，包括碼垛行業(yè)常用三種：TypeA關(guān)節(jié)型（值）、TypeB連桿型（值）、TypeC絲杠型（和增量），含有引導(dǎo)式情景工藝設(shè)定功能，根據(jù)各種工業(yè)環(huán)境需求快速切換。并支持單線單垛、單線雙垛、雙線雙垛、雙線單垛等多種產(chǎn)線類型。

臺達碼垛機器人系統(tǒng)包含手持式人機界面DOP-H系列，該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、反應(yīng)靈敏、堅固穩(wěn)定、功耗極低的一貫特性，手持方式還能夠配備傳統(tǒng)無顯示器安裝空間的設(shè)備進行溝通，能夠適用于需要個別調(diào)整及設(shè)定的多臺設(shè)備、也適用于需確認(rèn)實際動作位置并調(diào)整的自動化設(shè)備。

此外，方案還可以選配臺達HMC控制器，伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-A2-F系列等，通過出色的產(chǎn)品搭配，提供高整合性的硬件功能。

在程序編輯方面，修改系統(tǒng)方案只需設(shè)定各指令相應(yīng)參數(shù)即可，大幅減少編程時間。例如，當(dāng)設(shè)定兩組工藝時，程序路徑不變，即可利用同一組程序，通過設(shè)定工藝號來組合。

一站式參數(shù)設(shè)置也是臺達碼垛機器人系統(tǒng)解決方案的重要特點，整合伺服參數(shù)設(shè)置，支持伺服驅(qū)動器增益；自整定功能，無需通過伺服設(shè)置參數(shù)；統(tǒng)一管理系統(tǒng)的機器人參數(shù)、運動參數(shù)等；圖示化的機械參數(shù)編輯，方便準(zhǔn)確。

此外，該系統(tǒng)解決方案還支持運動指令、邏輯指令、堆垛指令、拆垛指令等多種指令模式。

項目總結(jié)

某食品飲料生產(chǎn)企業(yè)，通過采用臺達PAC控制器及伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-A2-F系列，搭配DOP-H手持器的碼垛機解決方案，用于瓶裝飲料的堆垛，在機器的運行速度和穩(wěn)定性方面都達到了理想的效果。

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