一、 概述

該試驗臺是檢測汽車車門限位器開啟角度與扭矩關(guān)系的設(shè)備，可對各種汽車車門限位器進(jìn)行性能檢測。

二、 試驗臺外觀要求

1）按工業(yè)操作臺標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，試驗臺主要由PLC控制系統(tǒng)和機(jī)械操作臺兩部分組成，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。設(shè)備整體美觀大方，操作方便。

2）機(jī)械部分箱體和電控部分箱體采用外表噴塑處理，外觀顏色按工業(yè)設(shè)計要求進(jìn)行設(shè)計。

3）計算機(jī)控制柜采用框架結(jié)構(gòu)，并安有滾輪，便于移動。電器控制部分和控制柜為一體化結(jié)構(gòu)，操作維護(hù)方便。

、彈性聯(lián)軸器、推動桿、定心機(jī)構(gòu)、夾具等組成。

1、箱體

臺體由鋼架結(jié)構(gòu)組成，正雙開門，四個可調(diào)節(jié)高度的減震地腳，表面噴塑。 箱體上安裝一面板，面板上面安裝環(huán)形T型槽板、需要檢測的限位器、夾具、通用夾具、推桿等，下部安裝加載機(jī)構(gòu)。面板是本試驗臺的基準(zhǔn)平面。

2、加載機(jī)構(gòu)

   加載機(jī)構(gòu)是檢測的核心部分。伺服電機(jī)采集旋轉(zhuǎn)角度，動態(tài)扭矩傳感器檢測加載時的扭矩。光電開光檢測每次試驗的零點(diǎn)位置。本設(shè)備把這些部件安裝在試驗臺面下，精密的機(jī)械加工整個系統(tǒng)的及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

板采集加載機(jī)構(gòu)提供的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角，并實進(jìn)顯示，并繪制特性關(guān)系曲線。轉(zhuǎn)動起始位置、終止位置可程序設(shè)置，自動定位，轉(zhuǎn)角范圍可程序設(shè)置，且遇故障可自動報警、停機(jī)。

4、安裝夾具

將被測試的限位器通過夾具固定在T型槽板上，。夾具是依據(jù)不同的限位器定制的，設(shè)計簡單，加工方便。

5、定心機(jī)構(gòu)

       用于確定加載機(jī)構(gòu)和限位器回轉(zhuǎn)中心，測量精度，便于計算。通過定心機(jī)構(gòu)的調(diào)整，使門限位器的轉(zhuǎn)動軸線和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線重合，測量的準(zhǔn)確性和科學(xué)性。

四、 控制系統(tǒng)

4.1控制系統(tǒng)硬件