三一重工挖掘機(jī)開(kāi)關(guān)門(mén)耐久試驗(yàn)臺(tái) 雄強(qiáng)定制、三一挖掘機(jī)開(kāi)門(mén)耐久、自動(dòng)耐久試驗(yàn)。駕駛旋轉(zhuǎn)門(mén)、挖掘機(jī)雨刮器耐久、挖掘機(jī)耐久臺(tái)

采用的柔性系統(tǒng)平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減。

試驗(yàn)依據(jù)

二、 產(chǎn)品的技術(shù)說(shuō)明

1、檢測(cè)項(xiàng)目

●左右側(cè)門(mén)的內(nèi)/外打開(kāi)與閉試驗(yàn)（關(guān)閉速度、關(guān)門(mén)能量）

●左右側(cè)門(mén)內(nèi)/外解鎖

●滑移門(mén)打開(kāi)與關(guān)閉

●滑門(mén)移內(nèi)外解鎖

2、試驗(yàn)臺(tái)主要組成部件及功能

2.1 車(chē)身開(kāi)閉耐久試驗(yàn)臺(tái)主要由實(shí)車(chē)車(chē)身、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、電/氣路控制柜、試驗(yàn)安裝臺(tái)架、汽車(chē)滑移門(mén)、旋轉(zhuǎn)門(mén)充電口蓋、加油口蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)以及雄強(qiáng)軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結(jié)構(gòu)，電器控制部分和試驗(yàn)臺(tái)為立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動(dòng)。

  2.4 計(jì)算機(jī)嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單放置?？刂乒窈驮囼?yàn)臺(tái)底部均安裝滾輪，能夠方便移動(dòng)。

2.5設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，標(biāo)識(shí)清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標(biāo)識(shí)，操作方便

2.6在耐久試驗(yàn)過(guò)程中，自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報(bào)警，并停止試驗(yàn)。采用的柔性系統(tǒng)平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減部分功能。

2.7 在無(wú)人置守條件下24小時(shí)安全工作，且在突然停電時(shí)可以自動(dòng)保存各項(xiàng)試驗(yàn)信息記錄，下一次開(kāi)機(jī)時(shí)可接上一次試驗(yàn)繼續(xù)工作

2.8   合肥雄強(qiáng)汽車(chē)門(mén)蓋試驗(yàn)臺(tái)多項(xiàng)研發(fā)成果已成功申請(qǐng)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利證書(shū)。

二、耐久試驗(yàn)項(xiàng)目包括：

1、汽車(chē)側(cè)滑門(mén)試驗(yàn)機(jī)構(gòu)

6.1側(cè)滑門(mén)試驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括： 側(cè)滑門(mén)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)、解鎖機(jī)構(gòu)、測(cè)力機(jī)構(gòu)及雄強(qiáng)軟件等組成。

6.2商務(wù)車(chē)及面包車(chē)側(cè)滑門(mén)機(jī)構(gòu)是一動(dòng)、靜滑輪組系。該機(jī)構(gòu)為倍增行程機(jī)構(gòu)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶輪可開(kāi)啟1500mm的側(cè)滑門(mén)。伺服電機(jī)托板上安裝有平臺(tái)板，平臺(tái)板上裝有相應(yīng)的解鎖夾具。

6.3 側(cè)滑門(mén)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)上有尼龍抓手，可以模擬人手的開(kāi)門(mén)動(dòng)作，尼龍抓手在開(kāi)門(mén)氣缸的作用下拉開(kāi)門(mén)把手后，拉門(mén)氣缸把門(mén)拉開(kāi)。

6.4側(cè)滑門(mén)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)的尼龍抓手在開(kāi)門(mén)位置先扣住把手。開(kāi)門(mén)后，開(kāi)門(mén)氣缸向后拉門(mén)把手，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)動(dòng)作。

6.5尼龍抓手在拉門(mén)氣缸的作用下帶動(dòng)車(chē)門(mén)向后滑行。車(chē)門(mén)的速度會(huì)加速到比氣缸速度更快，尼龍抓手脫離車(chē)門(mén)把手后，氣缸把尼龍抓手收回，準(zhǔn)備推車(chē)門(mén)把手實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)動(dòng)作。

6.6 側(cè)滑門(mén)關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)后對(duì)門(mén)的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)門(mén)有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。速度測(cè)量精度±0.01m/s,位置其在車(chē)門(mén)門(mén)鎖處線速度測(cè)量。

6.7  開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)不同的速度控制，以實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)時(shí)較快的動(dòng)作和開(kāi)門(mén)時(shí)較慢的動(dòng)作。測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)雄強(qiáng)軟件控制，動(dòng)作有效執(zhí)行

6.8側(cè)滑車(chē)門(mén)下沉量主要是在車(chē)門(mén)與車(chē)身之間做上相應(yīng)的標(biāo)記，當(dāng)車(chē)門(mén)經(jīng)過(guò)相應(yīng)的耐久試驗(yàn)后，通過(guò)測(cè)量?jī)x器，測(cè)其誤差值。測(cè)試精度±0.01mm

6.9 可靠性完成十萬(wàn)次以上，可以根據(jù)客戶(hù)實(shí)際要求在雄強(qiáng)軟件自動(dòng)編寫(xiě)數(shù)次及試驗(yàn)動(dòng)作。

2、旋轉(zhuǎn)門(mén)試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（四套機(jī)構(gòu)）內(nèi)開(kāi)二套 ，外開(kāi)二套

2.1利用車(chē)身內(nèi)置伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)的推拉力來(lái)完成四個(gè)側(cè)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以對(duì)四門(mén)打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。注意：關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車(chē)門(mén)。總之：不能發(fā)生開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)與車(chē)門(mén)發(fā)生硬性碰撞。

2.2開(kāi)、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

2.2.1 試驗(yàn)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)通過(guò)模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，將車(chē)側(cè)門(mén)有效的拉開(kāi)與關(guān)閉，模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)側(cè)門(mén)有效的拉開(kāi)或者關(guān)閉。

2.2.2 門(mén)開(kāi)啟角度限位機(jī)構(gòu)（減速機(jī)）實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)側(cè)門(mén)的開(kāi)啟角度大小的控制，滿(mǎn)足不同開(kāi)啟角度的要求，其中大開(kāi)閉的角度120°。以車(chē)門(mén)關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測(cè)試中間限位和大限位角度。

2.2.3 門(mén)關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)側(cè)門(mén)的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)門(mén)有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。速度測(cè)量精度±0.01m/s,位置其在車(chē)門(mén)門(mén)鎖處線速度測(cè)量。

2.2.4  開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)通過(guò)伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同的速度控制，以實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)時(shí)較快的動(dòng)作和開(kāi)門(mén)時(shí)較慢的動(dòng)作。測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制，動(dòng)作有效執(zhí)行。                                                                                            

2.2.5 開(kāi)門(mén): 伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn), 利用滾輪海綿把門(mén)有效推開(kāi)。伺服電機(jī)控制精度高，能有效的控制開(kāi)關(guān)門(mén)角度及速度。

2.2.6關(guān)門(mén): 伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，利用拉索把門(mén)關(guān)上。

2.2.7 車(chē)側(cè)門(mén)解鎖分為內(nèi)開(kāi)外開(kāi)。內(nèi)開(kāi)與外開(kāi)從機(jī)械上說(shuō)是，二套夾具，但是同時(shí)用一個(gè)系統(tǒng)控制。

三、 計(jì)算機(jī)控制部分

一．硬件配置

1.1計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置：

◇ 研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)P4 3.0G/2G/1TG

◇ 19’液晶顯示器；

1.2動(dòng)作檢測(cè)板卡

1.3數(shù)據(jù)采集板卡

1.4無(wú)接觸接近傳感器

1.5框架結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)程控臺(tái)(含電器控制)；

1.6采用抽屜式鍵盤(pán)托。